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本发明提供了一种具有柔性主动转动关节的模块化变结构机器人，涉及机器人技术领域。它包括机器人单体和行走机构，若干个机器人单体以及若干个行走机构依次交替串连组合形成模块化变结构机器人，模块化变结构机器人的两端均为行走机构，行走机构可以实现机器人...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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