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本申请属于飞行控制技术领域。本申请提供一种在GNSS区域拒止环境下的无人机群协同跟踪目标群的方法。本公开实施例计算不同目标群之间的距离通过自上而下的凝聚层次聚类算法实现不同目标群的合并与分离，根据无人机的探测范围确定需要包围跟踪的目标群种类...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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