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本申请涉及保证手眼一致性无RCM约束的绳驱腹腔镜技术领域，公开了一种保证手眼一致性无RCM约束的绳驱腹腔镜及其操作方法，其包括腹腔镜模组、传动模组以及视野调整模组，腹腔镜模组沿Z轴方向设置，腹腔镜模组上设置有三个连接部；传动模组包括若干个分...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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