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本发明涉及巡线机器人技术领域，具体公开了一种变形越障巡线机器人，包括：越障机器人，越障机器人包括位于越障机器人上方的两个夹持臂，夹持臂端部夹持电线，电线外壁固定连接有绝缘子；越障机构，越障机构位于越障机器人上方，越障机构能够感应越障机器人一...
该专利属于安徽信息工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽信息工程学院授权不得商用。

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