【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡线机器人，具体为一种变形越障巡线机器人。
技术介绍
1、电力输电线路长期暴露在野外，因受到自然环境的侵蚀、材料老化等因素影响而容易产生磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，微小的损伤就可能扩大，最终导致严重事故，所以，必须对输电线路进行定期巡视检查，了解输电线路的运行情况以及线路周围环境变化，以便及时发现和消除隐患，确保供电安全，随着科技的发展，巡视线路检查可使用巡线机器人，节省人力。
2、现有的巡线机器人在使用时，由于架空线路通常每隔一段距离加装绝缘子，绝缘子一端固定电线，另一端通常与建筑固定，巡线机器人在电线外围滑动检测，巡线机器人无法越过绝缘子，通常需要人工干预或选择绝缘子较少的电线进行线路巡查，使用时非常不便，为此，我们提出一种变形越障巡线机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种变形越障巡线机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的巡线机器人在电线外围滑动检测，无法越过绝缘子继检测，通常需要人工干预或选择绝缘子较少的电线进行线路巡查，使用时非常不便
【技术保护点】
1.一种变形越障巡线机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的变形越障巡线机器人，其特征在于：所述越障机构(2)包括与夹持臂(11)转动连接的滚轮(21)，所述夹持臂(11)表面开设滑动槽(22)，所述滑动槽(22)内壁固定连接有弹簧(23)，所述弹簧(23)一端固定连接有夹持块(24)，所述夹持块(24)位于滑动槽(22)内部并与滑动槽(22)滑动连接，所述夹持块(24)与滚轮(21)之间夹紧电线(12)，所述夹持块(24)下方设有能够拉动夹持块(24)向下移动的收卷件(4)，所述越障机器人(1)前进方向的夹持块(24)内部设置有触发收卷件(4)的触发件(
...
【技术特征摘要】
1.一种变形越障巡线机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的变形越障巡线机器人，其特征在于：所述越障机构(2)包括与夹持臂(11)转动连接的滚轮(21)，所述夹持臂(11)表面开设滑动槽(22)，所述滑动槽(22)内壁固定连接有弹簧(23)，所述弹簧(23)一端固定连接有夹持块(24)，所述夹持块(24)位于滑动槽(22)内部并与滑动槽(22)滑动连接，所述夹持块(24)与滚轮(21)之间夹紧电线(12)，所述夹持块(24)下方设有能够拉动夹持块(24)向下移动的收卷件(4)，所述越障机器人(1)前进方向的夹持块(24)内部设置有触发收卷件(4)的触发件(5)。
3.根据权利要求2所述的变形越障巡线机器人，其特征在于：所述触发件(5)包括夹持块(24)靠近绝缘子(13)一端开设的触发槽(51)，所述触发槽(51)内壁开设限位槽(52)，所述触发槽(51)内部滑动连接有电磁块(53)，所述触发槽(51)底部固定连接有电磁铁一(54)与电磁铁二(55)，所述电磁块(53)两端固定连接有限位板(56)，所述限位板(56)位于限位槽(52)内部并与限位槽(52)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的变形越障巡线机器人，其特征在于：所述电磁块(53)两端固定连接有橡胶块(57)，所述橡胶块(57)由电磁块(53)朝电磁铁一(54)方向呈减少趋势。
5.根据权利要求3所述的变形越障巡线机器人，其特征在于：所述收卷件(4)包括越障机器人(1)上端固定连接的驱动电机(41)，所述驱动电机(41)一端设有...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。