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本公开提供了一种地图中道路线构建方法、车辆、设备及产品，涉及智能驾驶领域，该方法包括：获取针对目标路段的多次建图结果；针对每条道路线，根据多次采集的道路线信息中指示的各位置点的位姿信息，每隔预设步长确定一个遍历点的位置信息和下一个遍历点的搜...
该专利属于北京集度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京集度科技有限公司授权不得商用。

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