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本发明涉及船舶导航技术领域，具体涉及一种航海用惯性导航设备抗扰动自标定方法，包括如下步骤：对惯性导航原始数据进行惯性解算得到解算速度，将解算速度减去参考速度得到速度误差；将包含扰动速度的速度误差通过实时小波变换去除扰动速度；将经过小波变换处...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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