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本发明涉及升降装置技术领域，提出了一种基于剪叉结构的多波束声呐升降装置，其能够在不同场景下实现多波束声呐的自主收放，从而提高了海底测绘任务的效率和安全性，使多波束声呐的布放与收回过程变得更加顺畅，为海洋科学研究和工程应用提供了可靠的技术支持...
该专利属于江苏龙源振华海洋工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏龙源振华海洋工程有限公司授权不得商用。

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