【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及升降装置，尤其涉及一种基于剪叉结构的多波束声呐升降装置。
技术介绍
1、随着人类海洋事业的不断发展，海上活动变得越来越频繁，而海底测绘技术也因其广泛的应用而备受关注，这项技术一般是通过特定设备搭载测绘装置，以获取海底地形数据的详细信息，为海洋工程、资源勘探和环境保护等领域提供了重要支持。
2、然而，在实施海底测绘任务时，常常会遇到一些挑战，其中包括测绘装置布放与收回时的位置调整问题，以双体无人船搭载的多波束声呐为例，这种多波束声呐是一种高效的海底测绘工具，但在实际操作中，其布放和收回过程较为繁琐和复杂，当声呐需要从母船移动至水中时，必须通过吊机完成此过程，为了避免金属部件对声呐的干扰，声呐必须下降到较低的位置，而当声呐出水后，为了避免与船体碰撞，必须将声呐上升至船体正中位置，这种场景下，对多波束声呐的相对高度进行灵活调整就变得至关重要。
3、为了解决这些问题，针对使用双体无人船搭载声呐的测绘应用场景，研发出了一种结构简单、操作方便的剪叉结构的多波束声呐升降装置，该装置能够在不同场景下实现多波束声呐的...
【技术保护点】
1.一种基于剪叉结构的多波束声呐升降装置，包括固定座(1)，其特征在于，还包括动力平台(2)、剪叉升降结构(3)、动力机构(4)、声呐连接板(5)，所述固定座(1)通过支撑柱与所述动力平台(2)连接，所述动力机构(4)包括电机和齿杆，所述电机安装在动力平台(2)上，电机的驱动轴穿过动力平台(2)连接有齿轮，所述齿轮与所述齿杆匹配，所述齿杆连接有推动滑动轴，齿杆与动力平台(2)滑动连接，所述推动滑动轴用于所述剪叉升降结构(3)的驱动，所述声呐连接板(5)与剪叉升降结构(3)连接，且声呐连接板(5)的底端安装有多波束声呐(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基...
【技术特征摘要】
1.一种基于剪叉结构的多波束声呐升降装置，包括固定座(1)，其特征在于，还包括动力平台(2)、剪叉升降结构(3)、动力机构(4)、声呐连接板(5)，所述固定座(1)通过支撑柱与所述动力平台(2)连接，所述动力机构(4)包括电机和齿杆，所述电机安装在动力平台(2)上，电机的驱动轴穿过动力平台(2)连接有齿轮，所述齿轮与所述齿杆匹配，所述齿杆连接有推动滑动轴，齿杆与动力平台(2)滑动连接，所述推动滑动轴用于所述剪叉升降结构(3)的驱动，所述声呐连接板(5)与剪叉升降结构(3)连接，且声呐连接板(5)的底端安装有多波束声呐(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于剪叉结构的多波束声呐升降装置，其特征在于，所述剪叉升降结构(3)包括一级剪叉单元(31)和二级剪叉单元(32)，所述一级剪叉单元(31)和二级剪叉单元(32)均由通过中心销轴连接的两个外剪叉杆和两个内剪叉杆组成，所述一级剪叉单元(31)内的两个外剪叉杆之间连接有外中连销轴，所述外中连销轴与二级剪叉单元(32)内的两个内剪叉杆转动连接，一级剪叉单元(31)内的两个内剪叉杆之间连接有内中连销轴，所述内中连销轴与二级剪叉单元(32)内的两个外剪叉杆转动连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯小星，李泽，高峰，王荣华，史小鹏，施惠庆，梅卫东，季鹏，梅德权，马加梁，嵇红霖，杨光，
申请(专利权)人：江苏龙源振华海洋工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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