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本发明涉及一种飞行器视觉导航相机姿态校准方法，属于飞行器视觉导航技术领域。本发明通过统计误差分布确定光学相机安装姿态误差，并进行校准。对于飞行器视觉导航系统，本发明避免了安装前复杂的光学相机姿态标校过程，在实际飞行中，可设置一段校飞程序，通...
该专利属于天津津航技术物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过天津津航技术物理研究所授权不得商用。

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