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本技术公开了一种用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，包括Y向弹性动作机构和刻磨机，所述Y向弹性动作机构上设有Z向弹性动作机构，所述Z向弹性动作机构上设有X向弹性动作机构，所述刻磨机设置在X向弹性动作机构上。本技术通过X向弹性动作机构、Y向...
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