用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构制造技术

本技术公开了一种用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，包括Y向弹性动作机构和刻磨机，所述Y向弹性动作机构上设有Z向弹性动作机构，所述Z向弹性动作机构上设有X向弹性动作机构，所述刻磨机设置在X向弹性动作机构上。本技术通过X向弹性动作机构、Y向弹性动作机构及Z向弹性动作机构之间的配合，能使刻磨机在X向、Y向及Z向上进行一定程度的位移缓冲，增加了刻磨机的调节余量，使磨头在打磨时与管件内壁之间形成弹性接触，打磨时磨头能与管件内壁充分接触，既保证了打磨效果，又能避免磨头损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种打磨机构，尤其是涉及用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构。

技术介绍

1、在重工行业，矩形管、方管等管件在切割后，管件的切割口内壁会存在毛刺及凸起，为保证后续的焊接质量，需要对管件的切割口内壁进行打磨除去周圈毛刺及凸起。而目前对管件的切割口内壁打磨是采用手工打磨的方式。手工打磨对工人的熟练度要求高，同时劳动强度大，效率低，而且打磨不均匀，打磨效果差，现已经很难满足生产进度的要求。

2、自动打磨机则能有效克服人工打磨的缺陷。现有的自动打磨机是将刻磨机安装在矩形运动轨迹机构上，当刻磨机的磨头伸入管件切割口内后，矩形运动轨迹机构带动刻磨机在竖直平面内进行矩形轨迹运动，在运动过程中磨头对管件切割口的内壁进行打磨。刻磨机固定在矩形运动轨迹机构上不可动，且磨头与管件切割口的内壁之间为硬接触，而管件的切割口内壁并不平整（有凸起或毛刺等），这会造成磨头的过早磨损甚至造成磨头损坏。

技术实现思路

1、本技术是为了解决现有自动打磨机中刻磨机的磨头与管件切割口的内壁之间为硬接触，会造成磨头的过早磨损甚至造本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，其特征在于，包括Y向弹性动作机构和刻磨机（1），所述Y向弹性动作机构上设有Z向弹性动作机构，所述Z向弹性动作机构上设有X向弹性动作机构，所述刻磨机设置在X向弹性动作机构上。

2.根据权利要求1所述的用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，其特征在于，所述Y向弹性动作机构包括Y向直线导轨滑块（2）、Y向导轨连接板（3）、第一固定板（4）、中隔板（5）及第二固定板（6），所述Y向直线导轨滑块的导轨设置在Y向导轨连接板上，Y向直线导轨滑块的滑块上设有Y向移动底板（7），所述第一固定板、第二右固定板位于Y向移动底板的一端外侧并相对固定在Y向导轨...

【技术特征摘要】

1.用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，其特征在于，包括y向弹性动作机构和刻磨机（1），所述y向弹性动作机构上设有z向弹性动作机构，所述z向弹性动作机构上设有x向弹性动作机构，所述刻磨机设置在x向弹性动作机构上。

2.根据权利要求1所述的用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，其特征在于，所述y向弹性动作机构包括y向直线导轨滑块（2）、y向导轨连接板（3）、第一固定板（4）、中隔板（5）及第二固定板（6），所述y向直线导轨滑块的导轨设置在y向导轨连接板上，y向直线导轨滑块的滑块上设有y向移动底板（7），所述第一固定板、第二右固定板位于y向移动底板的一端外侧并相对固定在y向导轨连接板上，所述中隔板位于第一左固定板、第二固定板之间并固定在y向移动底板上，第一固定板与中隔板位之间、第二固定板与中隔板位之间分别固定有y向缓冲弹簧（8）。

3.根据权利要求2所述的用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，其特征在于，所述中隔板的两侧设有弹簧定位凸台（9），所述y向缓冲弹簧的一端套设在弹簧定位凸台外。

4.根据权利要求2或3所述的用于管件切割口内壁打磨的柔性打磨机构，其特征在于，所述z向弹性动作机构包括内立板（10）、外立板（11）、z向直线导轨滑块（12）及z向导轨连接板（13），所述内立板、外立板相对固定在y向移动底板上，所述z向导轨连接板位于内立板、外立板之间，所述z向直线导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明森，鲁永，杜斌，杨坚，
申请(专利权)人：露笑重工有限公司，
类型：新型
国别省市：