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本发明涉及一种涵道可折叠的多涵道无人机及其控制方法，所述无人机包括主升力涵道、机臂、控制涵道、设备舱、起落架和载荷基座；四个机臂一端与主升力涵道固连，呈“十”字型分布于主涵道外侧；四个机臂的另一端分别与四个控制涵道相连接，控制涵道能够相对机...
该专利属于内蒙古第一机械集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古第一机械集团股份有限公司授权不得商用。

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