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油田加药机器人手臂多次升幂路径拟合规划方法,包括如下步骤:步骤一:将带液路软管的直角坐标机械手臂;通过全向导轮使得软管的运动被分解为两个区域运动,第一个区域的运动是三维直角坐标,第二个区域是随着全向导轮转动的软管随动区域;步骤二:所述的三坐...该专利属于中科捷飞(北京)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中科捷飞(北京)科技有限公司授权不得商用。
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油田加药机器人手臂多次升幂路径拟合规划方法,包括如下步骤:步骤一:将带液路软管的直角坐标机械手臂;通过全向导轮使得软管的运动被分解为两个区域运动,第一个区域的运动是三维直角坐标,第二个区域是随着全向导轮转动的软管随动区域;步骤二:所述的三坐...