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本技术提供一种巡检机器人的清洁装置，包括运输平台、摄像头以及清扫组件；其中，所述摄像头设置于透明防护罩内；述清扫组件包括清扫刷、固定于所述安装板上的充气组件以及安装于所述安装板底面的驱动电机；所述驱动电机的输出丝杆轴沿竖直方向穿过所述安装板...
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