【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，尤其涉及一种巡检机器人的清洁装置。
技术介绍
1、巡检机器人具有自动巡检的功能，可以通过机器人外部安装的巡检探头及内部的主机进行配合作业，实现指定位置的巡检作业。
2、为了避免灰尘对巡检机器人的检测头造成影响，需要不定期的对检测头表面的灰尘进行清理，如现有技术中一种防尘式巡检机器人，其通过电动底座、支撑架、外壳体和巡检探头，电动底座上方通过支撑架安装有外壳体，外壳体表面对称安装有巡检探头；外壳体正面的装配槽位置设置有擦拭组件。通过巡检机器人的控制设备启动伺服电机，在伺服电机的驱动作用下，清洁杆内表面的清洁棉垫对巡检探头做往复式擦拭动作，对巡检探头表面进行擦拭清洁，减少灰尘的堆积，提高拍摄的清晰度；导气管的末端与三通接头通过外接软管导通连接，进行吹气处理的时候，相对外壳体扭动夹座底部的万向球头，对吹气罩的开口位置进行调节，提高吹气清洁的效果。
3、但是该装置在进行使用的时候，对检测头表面的灰尘进行清理时，需要分别使用到气泵和电机对检测头表面的灰尘进行吹除和擦除，这样一来增加了装置的生产成本。
4、因此，有必要提供一种巡检机器人的清洁装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种巡检机器人的清洁装置，解决了使用气泵和电机对检测头表面的灰尘进行吹除和擦除增加了生产成本的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种巡检机器人的清洁装置，包括运输平台以及清扫组件；其中，
3、所述运输平台的顶部设置
4、述清扫组件包括清扫刷、固定于所述安装板上的充气组件以及安装于所述安装板底面的驱动电机；其中，所述清扫刷包括呈长条状且水平设置的刮板，所述刮板与所述正面板在竖直方向上可滑动地连接，所述刮板的远玻面上设置有螺纹头，所述刮板的近玻面上设置有刷毛；所述驱动电机的输出丝杆轴沿竖直方向穿过所述安装板，所述输出丝杆轴与所述螺纹头配合以驱动所述清扫刷沿竖直方向往复运动；所述清扫刷上还设有喷头，所述喷头与所述充气组件连接，以对所述正面板进行吹扫。
5、优选的，所述刮板的两端朝向所述正面板凸设有滑块，所述正面板上开设有与所述滑块配合的沿竖直方向设置的两条滑槽；所述滑块可滑动的卡设在所述滑槽内，以使得所述滑块在所述正面板上滑动。
6、优选的，所述螺纹头也设置在所述刮板的端部，以避开摄像头的主要采集视角。
7、优选的，所述滑槽的顶部位置高于所述摄像头的高度。
8、优选的，所述滑槽的顶部位置高出于所述摄像头的距离大于摄像头高度的1倍。
9、优选的，所述刮板的底部固定安装有中空的气槽管，所述气槽管朝向所述正面板的一侧上设有多个喷头，所述气槽管的两端均连接所述充气组件。
10、优选的，所述充气组件设置为软管结构，所述气槽管与所述软管连接，所述充气组件可以固定安装于所述安装板上。
11、优选的，所述充气组件设置为打气筒结构，所述充气组件包括沿竖直方向设置的外套筒和中空的内管，所述内管的底端与所述外套筒的内壁密封且沿所述外套筒可滑动地设置，所述内管的顶端与所述刮板连接，在内管在所述外套筒内移动时，所述内管的底端与所述外套筒的内壁密封设置，空气从内管挤压到气管槽，然后从喷头喷出。
12、优选的，所述透明防护罩的下部呈长方体形，顶部呈穹顶状。
13、优选的，所述刮板的近玻面上设有第一魔术贴，所述刷毛为可撕贴式的毛条，所述毛条的背面设置有第二魔术贴。
14、与相关技术相比较，本技术提供的一种巡检机器人的清洁装置具有如下有益效果：
15、在透明防护罩的外侧面堆积有灰尘的时候，驱动电机进行转动，从而带动着输出丝杆轴进行转动，输出丝杆轴上的丝杆螺纹在螺纹头的内部进行螺纹连接，从而使螺纹头带动着刮板上下进行移动，在刮板上下进行移动的时候，刷毛在透明防护罩的一侧进行上下移动，从而对透明防护罩正面的灰尘进行清扫，并且可以通过充气组件将气体输送至气槽管的内部，然后从喷头进行吹出，从而能够对透明防护罩表面的灰尘进行吹除；
16、在不进行清扫的时候，刮板移动至所述滑槽的顶部，刮板在透明防护罩的顶部，并不会对正常使用的摄像头造成影响，并且滑槽也开设在透明防护罩的两侧，摄像头的监测视角设置在两个滑槽的中间。
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1.一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，包括运输平台以及清扫组件；其中，
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述刮板的两端朝向所述正面板凸设有滑块，所述正面板上开设有与所述滑块配合的沿竖直方向设置的两条滑槽；所述滑块可滑动的卡设在所述滑槽内，以使得所述滑块在所述正面板上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述螺纹头设置在所述刮板的端部，以避开摄像头的主要采集视角。
4.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述滑槽的顶部位置高于所述摄像头的高度。
5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述滑槽的顶部位置高出于所述摄像头的距离大于摄像头高度的1倍。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述刮板的底部固定安装有中空的气槽管，所述气槽管朝向所述正面板的一侧上设有多个喷头，所述气槽管的两端均连接所述充气组件。
7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述充气组件设
8.根据权利要求6所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述充气组件设置为打气筒结构，所述充气组件包括沿竖直方向设置的外套筒和中空的内管，所述内管的底端与所述外套筒的内壁密封且沿所述外套筒可滑动地设置，所述内管的顶端与所述刮板连接，在内管在所述外套筒内移动时，所述内管的底端与所述外套筒的内壁密封设置，空气从内管挤压到气管槽，然后从喷头喷出。
9.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述透明防护罩的下部呈长方体形，顶部呈穹顶状。
10.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述刮板的近玻面上设有第一魔术贴，所述刷毛为可撕贴式的毛条，所述毛条的背面设置有第二魔术贴。
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，包括运输平台以及清扫组件；其中，
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述刮板的两端朝向所述正面板凸设有滑块，所述正面板上开设有与所述滑块配合的沿竖直方向设置的两条滑槽；所述滑块可滑动的卡设在所述滑槽内，以使得所述滑块在所述正面板上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述螺纹头设置在所述刮板的端部，以避开摄像头的主要采集视角。
4.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述滑槽的顶部位置高于所述摄像头的高度。
5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述滑槽的顶部位置高出于所述摄像头的距离大于摄像头高度的1倍。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述刮板的底部固定安装有中空的气槽管，所述气槽管朝向所述正面板的一侧上设有多个喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬，常永亮，武利俊，毕学坤，许风臣，赵峰，王嘉琦，郄英杰，武子璐，曹德武，
申请(专利权)人：京能秦皇岛热电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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