【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，尤其涉及一种巡检机器人的清洁装置。
技术介绍
1、巡检机器人具有自动巡检的功能，可以通过机器人外部安装的巡检探头及内部的主机进行配合作业，实现指定位置的巡检作业。
2、为了避免灰尘对巡检机器人的检测头造成影响，需要不定期的对检测头表面的灰尘进行清理，如现有技术中一种防尘式巡检机器人，其通过电动底座、支撑架、外壳体和巡检探头，电动底座上方通过支撑架安装有外壳体，外壳体表面对称安装有巡检探头；外壳体正面的装配槽位置设置有擦拭组件。通过巡检机器人的控制设备启动伺服电机，在伺服电机的驱动作用下，清洁杆内表面的清洁棉垫对巡检探头做往复式擦拭动作，对巡检探头表面进行擦拭清洁，减少灰尘的堆积，提高拍摄的清晰度；导气管的末端与三通接头通过外接软管导通连接，进行吹气处理的时候，相对外壳体扭动夹座底部的万向球头，对吹气罩的开口位置进行调节，提高吹气清洁的效果。
3、但是该装置在进行使用的时候，对检测头表面的灰尘进行清理时，需要分别使用到气泵和电机对检测头表面的灰尘进行吹除和擦除，这样一来增加了装置的生产成本。<...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，包括运输平台以及清扫组件；其中，
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述刮板的两端朝向所述正面板凸设有滑块，所述正面板上开设有与所述滑块配合的沿竖直方向设置的两条滑槽；所述滑块可滑动的卡设在所述滑槽内，以使得所述滑块在所述正面板上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述螺纹头设置在所述刮板的端部，以避开摄像头的主要采集视角。
4.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述滑槽的顶部位置高于所述摄像头的高度。p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，包括运输平台以及清扫组件；其中，
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述刮板的两端朝向所述正面板凸设有滑块，所述正面板上开设有与所述滑块配合的沿竖直方向设置的两条滑槽；所述滑块可滑动的卡设在所述滑槽内，以使得所述滑块在所述正面板上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述螺纹头设置在所述刮板的端部，以避开摄像头的主要采集视角。
4.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述滑槽的顶部位置高于所述摄像头的高度。
5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述滑槽的顶部位置高出于所述摄像头的距离大于摄像头高度的1倍。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，所述刮板的底部固定安装有中空的气槽管，所述气槽管朝向所述正面板的一侧上设有多个喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬，常永亮，武利俊，毕学坤，许风臣，赵峰，王嘉琦，郄英杰，武子璐，曹德武，
申请(专利权)人：京能秦皇岛热电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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