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本发明涉及一种医用仿真机械手的控制方法，包括以下步骤：通过自适应温度控制算法调整仿真机械手手掌部的温度调节仪的温度；基于骨架各关节部位的信号，并通过姿势控制算法选择控制仿真手各关节的活动姿势，使得仿真机械手触及待医疗抚慰部位：处于轻拍模式时...
该专利属于上海交通大学医学院附属瑞金医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学医学院附属瑞金医院授权不得商用。

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