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本发明公开了一种单自由度多级球面连杆装置，包括立柱、驱动系统、一级连杆组、二级连杆组和末端连杆；其中，所述驱动系统安装于所述立柱上；所述一级连杆组包括行星齿轮箱一、一级连杆、一级驱动杆、一级传动杆和一级长杆；所述二级连杆组包括星齿轮箱二、二...
该专利属于成都航空职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过成都航空职业技术学院授权不得商用。

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