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本公开涉及车辆控制领域，提供了一种车轮的控制方法、电子设备及车辆，在附着力低于预设附着力阈值的路面上制动时，检测到车辆存在车轮抱死，确定车辆的当前制动力，根据所述当前制动力确定目标制动紧急等级；根据所述目标制动紧急等级确定车辆对应的目标前轴...
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