【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车轮的控制方法、电子设备及车辆。
技术介绍
1、随着车辆
的快速发展，车辆成为人们日常生活中重要的代步工具。车辆使用过程中，制动时可能会存在车轮抱死的现象。
2、在存在车轮抱死现象时，通常为采用制动防抱死系统对车轮进行控制。但因制动防抱死系统通过改变滑移率进而改变车轮的制动压力，而其响应速度较慢，导致车辆制动距离延长，进而对车辆安全行驶造成威胁。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种车轮的控制方法、电子设备及车辆，用以解决的当前因制动防抱死系统通过改变滑移率进而改变车轮的制动压力，而其响应速度较慢，导致车辆制动距离延长，进而对车辆安全行驶造成威胁的问题。
2、基于上述目的，本公开的第一方面提供了一种车轮的控制方法，所述方法包括：
3、在附着力低于预设附着力阈值的路面上制动且检测到车辆存在车轮抱死时，确定车辆的当前制动力，根据所述当前制动力确定目标制动紧急等级；
4、根据所述目标制动紧急...
【技术保护点】
1.一种车轮的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标制动紧急等级确定车辆对应的目标前轴控制力及目标后轴控制力，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标制动紧急等级确定目标前轴控制力值及目标后轴控制力值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标制动紧急等级对应的目标滑移率，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标滑移率确定目标前轴控制力值及目标后轴控制力值，包括：
6.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.一种车轮的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标制动紧急等级确定车辆对应的目标前轴控制力及目标后轴控制力，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标制动紧急等级确定目标前轴控制力值及目标后轴控制力值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标制动紧急等级对应的目标滑移率，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标滑移率确定目标前轴控制力值及目标后轴控制力值，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏伟，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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