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本发明属于商品车转运车调度技术领域，具体涉及一种商品车转运车港口密停区堆场穿行方法。所述方法包括：获取港口堆场地图模型，并预规划初步的行驶道路网；获取转运任务指令及商品车转运车状态，根据所述转运任务指令及商品车转运车状态，进行商品车与商品车...
该专利属于山东港口烟台港集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东港口烟台港集团有限公司授权不得商用。

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