【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于商品车转运车调度，具体涉及一种商品车转运车港口密停区堆场穿行方法。
技术介绍
1、随着国内商品车业务量不断增加，泊位、堆场和人力等生产要素配置短期的矛盾日益突出，商品车智能转运已经成为了未来发展的趋势。商品车转运车(automated guidedvehicle)作为一种自动化、信息化和智能化设备，可通过预设程序自动将物体从一个位置移动到另一个位置，而在商品车智能转运过程中，由于堆场内部大量堆放商品车，因此结构化道路较少，且在进行商品车智能转运过程中需保证商品车的安全性，商品车智能转运设备在进行转运过程中需要与商品车保持一定距离，因此多辆商品车转运车作业时通常会造成转运车在道路上拥堵等情况。
2、与此同时，滚转码头内存放商品车的堆场可分为密停区堆场和疏停区堆场，疏停区则存在固定车位，商品车按车位停放；而密停区堆场内无固定停车位置，商品车在此堆场内停车时，需保证前后距离为30cm，左右距离为70cm。
3、目前，在商品车无人转运方面尚未存在相关技术，而在物流转运方面，物流商品车转运车均沿着所划定好的线...
【技术保护点】
1.一种商品车转运车港口密停区堆场穿行方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种商品车转运车港口密停区堆场穿行方法，其特征在于，所述转运任务指令包括商品车位置、目标堆场位置及转运的优先级信息。
3.根据权利要求2所述的一种商品车转运车港口密停区堆场穿行方法，其特征在于，所述商品车转运车状态包括商品车转运车的剩余电量、位置和任务状态，所述任务状态包括空闲、忙碌及维护中。
4.根据权利要求3所述的一种商品车转运车港口密停区堆场穿行方法，其特征在于，根据所述转运任务指令及商品车转运车状态，进行商品车与商品车转运车的任务...
【技术特征摘要】
1.一种商品车转运车港口密停区堆场穿行方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种商品车转运车港口密停区堆场穿行方法，其特征在于，所述转运任务指令包括商品车位置、目标堆场位置及转运的优先级信息。
3.根据权利要求2所述的一种商品车转运车港口密停区堆场穿行方法，其特征在于，所述商品车转运车状态包括商品车转运车的剩余电量、位置和任务状态，所述任务状态包括空闲、忙碌及维护中。
4.根据权利要求3所述的一种商品车转运车港口密停区堆场穿行方法，其特征在于，根据所述转运任务指令及商品车转运车状态，进行商品车与商品车转运车的任务匹配，得到最终执行任务的商品车转运车，包括：
5.根据权利要求1所述的一种商品...
【专利技术属性】
技术研发人员：常震霖，王一，柳威，高景彦，孟令军，周珂，王康，曹海东，高洁，赵玉涛，钱广来，王浩亦，仲伟，王盛岳，宫伟家，
申请(专利权)人：山东港口烟台港集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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