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本申请涉及一种关节多维度运动的仿生机器人，包括：仿生机器人支架、肩关节结构和髋关节结构，仿生机器人支架呈“大”字型结构，顶部设有头部安装位置，两侧分别设有两个肩部安装位置，底部设有两个髋部安装位置，肩关节结构为两个，分别设置在仿生机器人支架...
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