【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仿生机器人,尤其涉及一种关节多维度运动的仿生机器人。
技术介绍
1、仿人机器人采用类人的头部、颈部、肩部和肩关节、手臂、髋关节和腿部的外部形状和外部运动特性。为了实现人的行走功能和手臂的抓取等功能,仿人机器人外部运动功能的研发工作主要集中在双臂和双腿相关关节的工程实现和运动控制上,它包括肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节和踝关节,其中以肩关节比较重要和复杂。以人的肩关节为例,它可控制手臂向前或者向后、向左(或者向右)边方向摆臂运动,运动幅度可达90度或者更大,另外手臂还可以肩关节为轴点向任何方向前或者向后方向摆臂,也可绕着大臂骨轴线做小角度旋转运动。
2、然而,现有的仿人机器人只是仿了人的外形,而没有仿人的主要关节中极为重要的组成结构和作用方式,这不符合仿生学的原则和目的,尤其为髋关节和肩关节,无法实现如人体肌肉及关节的灵活高效运动,在进行运动和动作时,其运动动作及路线轨迹无法如人体般自如流畅。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请提出了一种关节多维度运动的仿生机器
...【技术保护点】
1.一种关节多维度运动的仿生机器人,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的关节多维度运动的仿生机器人,其特征在于,所述伸缩转动部包括:主座、底座、主轴、副轴和直线执行器;
3.根据权利要求2所述的关节多维度运动的仿生机器人,其特征在于,
4.根据权利要求2-3任意一项所述的多维度运动的仿生机器人,其特征在于,所述副轴转槽为4个,在所述主座的底端侧面沿所述主轴转槽的周向方向间隔设置;
5.根据权利要求4所述的多维度运动的仿生机器人,其特征在于,所述主轴转槽和所述副轴转槽均为球型凹槽结构;
6.根据权利要求
...【技术特征摘要】
1.一种关节多维度运动的仿生机器人,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的关节多维度运动的仿生机器人,其特征在于,所述伸缩转动部包括:主座、底座、主轴、副轴和直线执行器;
3.根据权利要求2所述的关节多维度运动的仿生机器人,其特征在于,
4.根据权利要求2-3任意一项所述的多维度运动的仿生机器人,其特征在于,所述副轴转槽为4个,在所述主座的底端侧面沿所述主轴转槽的周向方向间隔设置;
5.根据权利要求4所述的多维度运动的仿生机器人,其特征在于,所述主轴转槽和所述副轴转槽均为球型凹槽结构;
6.根据权利要求5所述的多维度运动的仿生机器人,其特征在于,所述副轴转动端与所述直线执行器的...
【专利技术属性】
技术研发人员:周超男,刘光明,李笠,
申请(专利权)人:云港陪伴新智人廊坊科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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