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本发明提供一种手术器械位姿数据集制作方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，该方法通过将基准标志物固定在转动的定位板上，可以构建深度相机的目标姿态图，进而结合该目标位姿图以及手术器械的三维模型数据，可以自动实现手术器械的位姿...该专利属于中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心授权不得商用。