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谐波齿轮装置和产业机器人制造方法及图纸
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文档序号:43589359
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谐波齿轮装置具备内齿轮(3)、外齿轮(5)以及谐波产生器(6)。谐波产生器(6)具备:凸轮(31),其具有非圆形的外周面(31a);和第4轴承(32),其配置在外齿轮(5)的内周面(21a)与凸轮(31)的外周面(31a)之间。第4轴承(3...
该专利属于纳博特斯克有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过纳博特斯克有限公司授权不得商用。
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