下载谐波齿轮装置和产业机器人的技术资料

文档序号:43589359

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

谐波齿轮装置具备内齿轮(3)、外齿轮(5)以及谐波产生器(6)。谐波产生器(6)具备:凸轮(31),其具有非圆形的外周面(31a);和第4轴承(32),其配置在外齿轮(5)的内周面(21a)与凸轮(31)的外周面(31a)之间。第4轴承(3...
该专利属于纳博特斯克有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过纳博特斯克有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。