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异常诊断装置(1A)具有：指令生成部(11)，其生成对电动机(2)或者驱动机械(3)的动作进行规定的指令值；驱动控制部(12A)，其基于控制增益(D1)对电动机进行反馈控制，以使得电动机或者驱动机械的动作追随于指令值；数据切换部(13)，其...
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