异常诊断装置及异常诊断方法制造方法及图纸

异常诊断装置(1A)具有：指令生成部(11)，其生成对电动机(2)或者驱动机械(3)的动作进行规定的指令值；驱动控制部(12A)，其基于控制增益(D1)对电动机进行反馈控制，以使得电动机或者驱动机械的动作追随于指令值；数据切换部(13)，其基于根据控制增益而决定的控制频带和根据驱动机械而决定的阈值的比较结果，从表示电动机或者驱动机械的状态的时间序列数据(D2)中选择而对选择时间序列数据(D5)进行切换；以及异常判定部(14)，其基于选择时间序列数据而判定电动机或者驱动机械的异常状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及对电动机或者驱动机械的异常进行诊断的异常诊断装置及异常诊断方法。

技术介绍

1、在工厂等生产现场，如果以电动机作为动力源的驱动机械发生故障，则成品率降低。在生产现场，为了防止该成品率的降低，使用了定期地进行驱动机械的维护，对经过了特定期间的部件进行更换的被称为tbm(time based maintenance、时间基准保养)的保养方法。最近，正在取代tbm而切换为基于从驱动机械收集到的数据(驱动设备的内部数据、或者加速度传感器等的外部传感器数据)而决定是否更换部件的被称为cbm(conditionbased maintenance、状态基准保养)的保养方法。作为cbm，已知下述方法，即，例如通过对收集数据进行统计处理、机器学习或者ai(artificial intelligence、人工智能)的计算处理，从而判断驱动机械是正常还是异常。

2、专利文献1所记载的电动机控制系统，根据数据异常判定阈值和基于电动机驱动时的时间序列检测数据而计算出的马氏距离的比较而对数据异常进行判定。

3、专利文献1：日本特开2019－024本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种异常诊断装置，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的异常诊断装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的异常诊断装置，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的异常诊断装置，其特征在于，

5.根据权利要求1或2所述的异常诊断装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的异常诊断装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至5中任一项所述的异常诊断装置，其特征在于，

8.根据权利要求1至5中任一项所述的异常诊断装置，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的异常诊断装置，其特征...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种异常诊断装置，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的异常诊断装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的异常诊断装置，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的异常诊断装置，其特征在于，

5.根据权利要求1或2所述的异常诊断装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的异常诊断装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至5中任一项所述的异...

【专利技术属性】
技术研发人员：角田大记，高野直人，今孝公，上田浩一郎，堀泽洋一，西村隼一，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：