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本发明涉及药物配送技术领域，提供一种移动式护理服务机器人的管理系统，包括：患者信息管理模块根据数据库中目标患者的信息确定机器人执行药物配送任务过程中的障碍物优先级和速度优先级；局部路径规划模型，基于障碍物密度响应障碍物优先级确定对应的障碍物...
该专利属于成都市新都区人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过成都市新都区人民医院授权不得商用。

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