一种移动式护理服务机器人的管理系统技术方案

本发明专利技术涉及药物配送技术领域，提供一种移动式护理服务机器人的管理系统，包括：患者信息管理模块根据数据库中目标患者的信息确定机器人执行药物配送任务过程中的障碍物优先级和速度优先级；局部路径规划模型，基于障碍物密度响应障碍物优先级确定对应的障碍物权重，基于障碍物密度响应速度优先级确定对应的速度权重，响应障碍物权重和速度权重生成对应的评价函数，根据所述评价函数选出用于控制所述移动式护理服务机器人执行的最佳路径和最佳速度组。本发明专利技术的自适应权重可以匹配药物配送任务不同情况下不同侧重的平稳性和快速性需求，并且在障碍物密集区域可以规划更短的路径。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及药物配送，尤其涉及一种移动式护理服务机器人的管理系统。

技术介绍

1、随着移动式护理服务机器人在医院的普及，为了减轻医护人员对住院或留院患者的药物配送任务负担，对可自动规划路径进行住院患者的药物配送任务的移动式护理服务机器人的需求量与日俱增，然而，目前的移动式护理服务机器人执行配药任务时，难以适应在不同情况下对其移动过程的平稳性和快速性的不同需求，导致在患者出现危急情况时，与其借助移动式护理服务机器人，更依赖于医护人员跑步取药。因此，移动式护理服务机器人急需改进其移动过程。

2、目前，移动式护理服务机器人的路径规划和运动参数设定，大多采用全局路径搜索算法规划出一条从移动式护理服务机器人当前所在位置至目标位置的安全无碰撞路径。而实际的医院环境下存在着未知的动态障碍物以及移动式护理服务机器人自身携带的传感器并未检测到的区域，单纯地使用全局路径规划不足以满足路径规划的要求，由此引出局部路径规划概念。

3、局部路径规划主要是在移动式护理服务机器人移动过程中根据传感器采集周围环境数据，更新移动式护理服务机器人当前位置周围的环境信本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，包括患者信息管理模块、搭载于移动式护理服务机器人的采集器和局部路径规划模型；

2.根据权利要求1所述的移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，还包括朝向单元；

6.根据权利要求5所述的移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，

7.根据权利要求1至6任一...

【技术特征摘要】

1.一种移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，包括患者信息管理模块、搭载于移动式护理服务机器人的采集器和局部路径规划模型；

2.根据权利要求1所述的移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，还包括朝向单元；

6.根据权利要求5所述的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓玲，
申请(专利权)人：成都市新都区人民医院，
类型：发明
国别省市：