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本发明涉及传感器标定技术领域，公开了一种IMU和激光雷达的标定方法、装置、设备及介质，方法包括：计算IMU坐标系到全站仪坐标系的第一转换矩阵；计算全站仪坐标系到激光雷达坐标系的第二转换矩阵；通过第一转换矩阵和第二转换矩阵计算IMU坐标系到激...
该专利属于三一重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重机有限公司授权不得商用。

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