温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种无人机集群自组网通信方法及系统。所述方法包括：对无人机集群中的各个无人机节点进行初始化操作；实时获取各个无人机节点的节点位置，确定运动状态，并进行位置预测以及节点之间的链路质量评估，基于评估结果动态调整网络拓扑；使用多跳路由协...
该专利属于南京交通职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京交通职业技术学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。