无人机集群自组网通信方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机集群自组网通信方法及系统。所述方法包括：对无人机集群中的各个无人机节点进行初始化操作；实时获取各个无人机节点的节点位置，确定运动状态，并进行位置预测以及节点之间的链路质量评估，基于评估结果动态调整网络拓扑；使用多跳路由协议进行网络通信并进行路径选择，实时监测网络状态；根据网络状态监测结果进行资源管理和分配，并基于网络状态监测结果通过自适应通信机制进行参数调整。通过对各个无人机节点进行初始化操作，根据节点的运动状态和位置进行动态调整网络拓扑，保证网络的连通性和稳定性；通过设计多跳路由协议、动态拓扑管理和自适应通信机制，可以实现高效、可靠的网络连接，提高通信效率和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自组网通信，特别是涉及一种无人机集群自组网通信方法及系统。

技术介绍

1、随着无人机技术的发展，无人机集群的通信技术逐渐完善。在无人机集群中，通常是采用自组网的方式进行通信，自组网集群中各个节点互相可以进行通信，便于各个无人机之间的信息互通，协同工作。现有无人机集群自组网技术主要依赖于5g及以下网络技术，存在通信延迟大、稳定性差、覆盖范围有限等问题。传统的4g/5g技术在无人机集群通信中得到了应用，而传统的4g/5g通信技术在复杂环境中仍存在较高的网络延迟，难以满足无人机集群对高实时性和低延迟的需求；且随着无人机集群规模的扩大和数据传输需求的增加，现有的4g/5g网络在带宽方面存在一定的瓶颈，难以支持大规模数据的高效传输；再者，在干扰较多的环境中，传统的4g/5g通信技术容易受到外界干扰，影响通信的稳定性和可靠性；其次，现有的4g/5g通信技术在频谱资源利用和动态调整方面的优化不足，难以满足无人机集群在自组网(manet)的通信需求。

2、因此，传统的无人机集群自组网技术由于通信延迟大、稳定性差、覆盖范围有限，往往存在通信网络不可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机集群自组网通信方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的无人机集群自组网通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的无人机集群自组网通信方法，其特征在于，所述对无人机集群中的各个无人机节点进行初始化操作，包括：

4.根据权利要求3所述的无人机集群自组网通信方法，其特征在于，所述启动各个所述无人机节点，并进行初步节点发现，包括：

5.根据权利要求1所述的无人机集群自组网通信方法，其特征在于，所述基于初步节点发现，实时获取各个所述无人机节点的节点位置，并根据所述节点位置确定各个所述无人机节点的运...

【技术特征摘要】

1.一种无人机集群自组网通信方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的无人机集群自组网通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的无人机集群自组网通信方法，其特征在于，所述对无人机集群中的各个无人机节点进行初始化操作，包括：

4.根据权利要求3所述的无人机集群自组网通信方法，其特征在于，所述启动各个所述无人机节点，并进行初步节点发现，包括：

5.根据权利要求1所述的无人机集群自组网通信方法，其特征在于，所述基于初步节点发现，实时获取各个所述无人机节点的节点位置，并根据所述节点位置确定各个所述无人机节点的运动状态，包括：

6.根据权利要求5所述的无人机集群自组网通信方法，其特征在于，所述根据所述运动状态对各个所述无人机节点进行位置预测，并对各个所述无人机节点之间的链路质量进行评估，基于评估结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴阳明，吴昊，易星，朱萍，李涛，张云，
申请(专利权)人：南京交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：