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本发明公开了一种基于深度策略性梯度的无人艇对抗反制方法，(1)为加快模型训练速度，提出了一种单神经元比例自适应控制方法对策略网络进行预训练；(2)为实现安全稳定地追踪目标船，采用了基于演员‑评论家方案的安全李雅普诺夫深度策略性梯度算法。与现...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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