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本发明提出一种小车直线行驶控制方法及系统，获取小车前进方向左右两端的感知图像；基于小车前进方向左右两端感知图像，获取左直线端点坐标和右直线端点坐标；基于所述左直线端点坐标和右直线端点坐标，计算偏差像素值；当所述位移偏差值不满足预设偏差要求时...
该专利属于广州工业智能研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广州工业智能研究院授权不得商用。

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