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本发明公开了一种基于无人机的管道监测与维护方法，涉及管道监测技术领域，通过获取待监测管道的结构数据和周围网络信号强度数据，计算其与已监测管道集各管道的结构相似度和网络相似度，从中筛选出结构和网络条件相似的目标监测管道集及对应无人机集合；通过...
该专利属于山东国研自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东国研自动化有限公司授权不得商用。

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