【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道监测，具体涉及一种基于无人机的管道监测与维护方法。
技术介绍
1、基于无人机的管道监测与维护是指利用无人机搭载高精度传感器、高清摄像头和热成像设备，对管道进行空中巡检，以检测泄漏、腐蚀、裂纹等潜在故障；通过无人机实时传输的管道的图像，并对管道的图像进行分析，判断管道的运行状态，精准定位问题区域，从而提高监测效率、降低人工巡检风险，确保管道的安全和稳定运行；
2、然而在实际的管道监测中，对于首次引入无人机进行管道监测的管道来说，若无人机的选择不准确可能会导致无人机监测数据不全面或精度不足，难以及时发现管道的细微裂缝或泄漏点，从而无法及时的对管道进行维护，导致管道出现风险的可能性增加。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于解决上述所提出的问题，提供一种基于无人机的管道监测与维护方法。
2、本专利技术提出一种基于无人机的管道监测与维护方法，所述方法包括：
3、获取待监测管道的自身结构数据，并将所有进行无人机监测过的管道记为已监测管道集，并...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的管道监测与维护方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的管道监测与维护方法，其特征在于，根据待监测管道的自身结构数据和已监测管道集中的每一已监测管道的自身结构数据计算待监测管道和每一已监测管道的结构相似度包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的管道监测与维护方法，其特征在于，根据待监测管道的网络信号强度数据和已监测管道集中的每一已监测管道的网络信号强度数据计算待监测管道和每一已监测管道的网络相似度包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的管道监测与维护方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的管道监测与维护方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的管道监测与维护方法，其特征在于，根据待监测管道的自身结构数据和已监测管道集中的每一已监测管道的自身结构数据计算待监测管道和每一已监测管道的结构相似度包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的管道监测与维护方法，其特征在于，根据待监测管道的网络信号强度数据和已监测管道集中的每一已监测管道的网络信号强度数据计算待监测管道和每一已监测管道的网络相似度包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的管道监测与维护方法，其特征在于，根据结构相似度和网络相似度对已监测管道集进行筛选，得到目...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艳超，王琳，乔会，赵岳毅，王晓丹，安晶，
申请(专利权)人：山东国研自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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