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本发明涉及大型工件打磨技术领域，公开了大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统及打磨方法，所述系统包括用于支撑叶轮的支撑座；设置在支撑座上，用于驱动叶轮顺时针方向转动的脉冲驱动单元；对称分布在支撑座两侧，用于打磨叶片的机械人打磨单元；其中，所述脉...
该专利属于东方电气集团科学技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东方电气集团科学技术研究院有限公司授权不得商用。

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