【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大型工件打磨，具体涉及大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统及打磨方法。
技术介绍
1、大型汽轮机叶片是汽轮机的关键性部件，汽轮机叶片是将热能转化为动能的关键组成部分。在汽轮机中，高温高压的蒸汽通过叶片的作用，使叶片产生反作用力而旋转，推动汽轮机转子运动，进而转化为动能来驱动发电机等负载；而且可以调整可控制介质流动，改善热能利用效率等。
2、在对汽轮机叶片加工制备中，打磨工艺是最为重要的一步，叶片表面的粗糙度关乎着叶片运行时的稳定及寿命。打磨过程中，需要逐步进行不同程度的粗细度打磨处理。通过提升叶片表面的光洁度，对汽轮机的性能和效率具有非常重要的影响，可以大幅度减少气体摩擦阻力和热重压力。
3、目前针对汽轮机叶片的打磨工艺，一部分采用手工打磨配合机械打磨的方式，另一方面采用cnc加工磨削的方式。手工打磨配合半自动机械打磨虽能达到打磨效果，但是，打磨速度较慢，且精度较低，无法保证叶片打磨后结构性能的一致性。而采用cnc磨削的方式，虽然可以提升打磨效率、保证精度，但由于部分汽轮机叶片体积较大，一般的cnc内...
【技术保护点】
1.大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统，其特征在于，所述机械人打磨单元还包括摄像头，摄像头通过螺栓装配在机械臂靠近打磨轮一侧，摄像头拍摄角度与打磨轮打磨方向一致；所述摄像头与控制柜连接，实时传输打磨录像信息。
3.根据权利要求1所述的大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统，其特征在于，所述脉冲驱动单元还包括脉冲信号生成器，脉冲信号生成器与伺服电机连接，用于输出脉冲控制信号，所述脉冲信号控制器接入控制柜中。
4.根据权利要求1所述的大型汽轮机叶片多机器...
【技术特征摘要】
1.大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统，其特征在于，所述机械人打磨单元还包括摄像头，摄像头通过螺栓装配在机械臂靠近打磨轮一侧，摄像头拍摄角度与打磨轮打磨方向一致；所述摄像头与控制柜连接，实时传输打磨录像信息。
3.根据权利要求1所述的大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统，其特征在于，所述脉冲驱动单元还包括脉冲信号生成器，脉冲信号生成器与伺服电机连接，用于输出脉冲控制信号，所述脉冲信号控制器接入控制柜中。
4.根据权利要求1所述的大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统，其特征在于，所述控制柜包括触摸屏和键盘，所述触摸屏和键盘用于实现人机交互。
5.根据权利要求1所述的大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统，其特征在于，所述控制柜上设置有应急开关，用于在叶片打磨过程中出现故障而控制机械臂以及打磨轮处于急停状态。
6.大型汽轮机叶片多机器人协同打磨方法，所述方法基于权利要求1-5任...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤林，石致远，吴文亮，徐健，李春兴，易泰勋，陈弈，任宗华，李梓轩，盛仲曦，李晋航，
申请(专利权)人：东方电气集团科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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