温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种足履式复合型移动机器人驱控系统及方法，该系统包括信息采集传感器、上位机、足式驱动子系统和履式驱动子系统，信息采集传感器采集预先指定的活动区域的障碍物尺寸信息后，上位机比较障碍物尺寸与预设安全阈值的大小以确认选择足式驱动方式还...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。