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本发明公开了一种机器人多层多道焊接方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括步骤：焊接打底层时，根据所测坡口实际尺寸，实时调整从焊接数据库中读取的焊接电流或焊接速度，修正实际坡口的焊接层形貌使其与焊接数据库中读取的理论坡口焊接层形貌相统一；打...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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