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本发明公开了一种通用固体小火箭类喷管堵盖自动装配装置，包括：机台、四轴机械臂、吸盘组件、堵盖上料机构、喷管上料机构、涂胶机构和控制系统；其中，堵盖上料机构、四轴机械臂、喷管上料机构、涂胶机构和控制系统均设置于机台上；四轴机械臂位于机台的后部...
该专利属于四川航天川南火工技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川航天川南火工技术有限公司授权不得商用。

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