【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于固体小火箭，尤其涉及一种通用固体小火箭类喷管堵盖自动装配装置。
技术介绍
1、常规固体小火箭在结构上一般都为喷管设计有一个堵盖，起到防潮密封和燃烧初期压力快速上升的作用。传统的堵盖装配方式为：人工用排笔蘸胶粘剂后，通过排笔在粘接面刷胶，然后倒持喷管对齐倒扣的堵盖对正装配。采用排笔刷胶的方式难以量化胶量，导致两端接缝处挤出的胶液不均匀，且由人工手持喷管，再去对准堵盖中心的装配方式，对操作人员的技能要求极高，装配时需小心翼翼地操作十分耗费时间，并且手持喷管装配还存在汗水、指纹可能污染产品外观的风险。
2、关于固体小火箭的喷管堵盖自动装配技术的专利和文献研究较少且应用对象比较单一，仅适用于单一结构类型的产品。例如中国专利号202111412785.x火箭发动机喷管堵盖装配装置及其装配方法，其专利技术人胡向柏提出了一种能够辅助喷管堵盖对中的装置，设计的装置上安装有喷管定位夹具和堵盖定位夹具，通过两个夹具定位喷管和堵盖的中心，通过推动夹具完成堵盖与喷管对正装配；此方法仅适用于单一结构和小批量生产，生产效率提升不大，涂胶等...
【技术保护点】
1.一种通用固体小火箭类喷管堵盖自动装配装置，其特征在于包括：机台(4)、四轴机械臂(8)、吸盘组件(17)、堵盖上料机构、喷管上料机构、涂胶机构和控制系统(3)；其中，
2.根据权利要求1所述的通用固体小火箭类喷管堵盖自动装配装置，其特征在于还包括：外罩(1)；其中，
3.根据权利要求1所述的通用固体小火箭类喷管堵盖自动装配装置，其特征在于：所述堵盖上料机构包括传送带(2)、传送带支架(5)和堵盖相机(18)；其中，
4.根据权利要求1所述的通用固体小火箭类喷管堵盖自动装配装置，其特征在于：所述涂胶机构包括精密点胶机(11)、涂胶...
【技术特征摘要】
1.一种通用固体小火箭类喷管堵盖自动装配装置，其特征在于包括：机台(4)、四轴机械臂(8)、吸盘组件(17)、堵盖上料机构、喷管上料机构、涂胶机构和控制系统(3)；其中，
2.根据权利要求1所述的通用固体小火箭类喷管堵盖自动装配装置，其特征在于还包括：外罩(1)；其中，
3.根据权利要求1所述的通用固体小火箭类喷管堵盖自动装配装置，其特征在于：所述堵盖上料机构包括传送带(2)、传送带支架(5)和堵盖相机(18)；其中，
4.根据权利要求1所述的通用固体小火箭类喷管堵盖自动装配装置，其特征在于：所述涂胶机构包括精密点胶机(11)、涂胶针筒(13)、涂胶支架(14)、废胶收集盒(15)、海绵夹(21)、竖向排刷(19)和横向排刷(20)；其中，
5.根据权利要求4所述的通用固体小火箭类喷管堵盖自动装配装置，其特征在于：涂胶时所述四轴机械臂(8)先带动所述堵盖(16)移动至所述涂胶针筒(13)处，所述精密点胶机(11)驱动所述涂胶针筒(13)出胶和所述四轴机械臂(8)带动堵盖(16)旋转配合，在堵盖(16)表面涂完一圈胶；然后所述四轴机械臂(8)带动堵盖(16)移动至所述竖向排刷(19)处转动一圈胶液均匀扩散开；再然后所述四轴机械臂(8)带动堵盖(16)移动至所述横向排刷(20)处重复上下-转动的动作，将胶液涂满堵盖(16)整个外表面；最后所述四轴机械臂(8)带动堵盖(16)移动至所述海绵夹(21)处，将多余胶液排入进所述废胶收集盒(15)。
6.根据权利要求1所述的通用固体小火箭类喷管堵盖自动装配装置，其特征在于：所述喷管上料机构包括两个自...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，徐嘉梁，邓宇昊，张博宁，王亚娟，张海涛，胡融，
申请(专利权)人：四川航天川南火工技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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