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本发明公开了一种铁木箱夹取装置，涉及发射药搬运技术领域，该装置可以基于重力自动换向，实现夹持臂张开状态的锁止，结构简单，易于操作，风险低，能够有效降低人员的劳动强度，降低危险系数。实现了发射药包装箱的半自动上下线，能够辅助发射药生产工艺中铁...
该专利属于中国兵器装备集团自动化研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器装备集团自动化研究所有限公司授权不得商用。

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