【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发射药搬运，特别是涉及一种基于重力可自动换向的铁木箱夹取装置。
技术介绍
1、发射药，通常指装在枪炮弹膛内用以发射弹丸的火药。由火焰或火花等引燃后，在正常条件下不爆炸，仅能爆燃而迅速发生高热气体，其压力足使弹头以一定速度发射出去，但又不致破坏膛壁。
2、目前，国内发射药包装领域大多使用铁木箱对发射药进行包装，在进行铁木箱空箱上线以及满箱下线时，基本上还是通过人工进行上下线。由于铁木箱自身重量较重，使得在进行上线以及下线时，人员劳动强度大。同时由于发射药自身易爆的特性，使得传统上线以及下线方式的危险系数较高。
3、因此，如何提供一种适用于铁木箱上下线使用，能够有效降低人员的劳动强度以及降低危险系数的铁木箱夹具，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种铁木箱夹取装置。
2、本专利技术提供了如下方案：
3、一种铁木箱夹取装置，包括：
...【技术保护点】
1.一种铁木箱夹取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铁木箱夹取装置，其特征在于，两组所述夹持组件之间设置有若干箱体支撑块；若干所述箱体支撑块用于实现与所述铁木箱的顶部接触。
3.根据权利要求1所述的铁木箱夹取装置，其特征在于，两组所述夹持组件各自位于同一侧的所述夹持臂通过角钢相连。
4.根据权利要求1所述的铁木箱夹取装置，其特征在于，所述凸台的外部轮廓形状包括梯形、矩形、半圆形中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的铁木箱夹取装置，其特征在于，所述导向柱包括多个。
6.根据权利要求1所述的铁木...
【技术特征摘要】
1.一种铁木箱夹取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铁木箱夹取装置，其特征在于，两组所述夹持组件之间设置有若干箱体支撑块；若干所述箱体支撑块用于实现与所述铁木箱的顶部接触。
3.根据权利要求1所述的铁木箱夹取装置，其特征在于，两组所述夹持组件各自位于同一侧的所述夹持臂通过角钢相连。
【专利技术属性】
技术研发人员：谢松，王洋，张煜，肖勇，朱强，齐铭，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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