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本发明涉及刀库结构技术领域，尤其涉及一种仓储刀库及其控制方法，包括：仓储架、取刀机构和送刀机构，仓储架包括两个刀具存储区域和取刀通道，两个刀具存储区域内设置若干刀排，在刀排设置多个放刀槽；取刀机构包括平移驱动组件和旋转刀套组件；送刀机构设置...
该专利属于冈田智能（江苏）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过冈田智能（江苏）股份有限公司授权不得商用。

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