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冲埋机器人及控制方法技术
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文档序号:43571124
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本申请提供一种冲埋机器人及控制方法,涉及海缆埋设机器人技术领域,用于解决现有冲埋机器人作业效率低的问题。冲埋机器人包括机身框架、开沟部件、回填机构和推进机构,推进机构包括水平前进推进器以及水平侧向推进器,在接收到转弯指令后,控制水平前进推进...
该专利属于中国海底电缆建设有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国海底电缆建设有限公司授权不得商用。
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