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本发明公开了一种拉铆枪浮动机构，包含：第一固定架、至少两个第一导向轴、顶板、一对Z轴方向锁定气缸、前定位板、若干第二导向轴、一对固定块和一对前后方向锁定气缸；其中，第一导向轴与第一固定架固定连接，第一导向轴顶部设置有第一限位块，第一限位块与...
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