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本发明公开了一种绝缘子检测机器人及其夹持定位方法，机器人包括机械臂装置和其末端连接的夹持装置，夹持装置包括相互连接的固定夹臂和活动夹臂，固定夹臂和活动夹臂上分别连接有用于夹持绝缘子盘片周缘的包胶辊子。固定夹臂和活动夹臂上均安装有激光雷达，机...
该专利属于国网湖南省电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖南省电力有限公司授权不得商用。

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