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本技术属于医学采样技术领域，尤其为基于视觉伺服和力反馈控制的全自动便携式咽鼻采样箱，包括底座，还包括设置在所述底座上表面的自动采样组件，所述自动采样组件包括机械臂、自动出签箱和收集箱，所述底座的上表面安装有机械臂，所述机械臂的一侧安装有所述...
该专利属于谢天宇所有，仅供学习研究参考，未经过谢天宇授权不得商用。

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